Kara läuft in einer Endlosschleife um die Bäume herum. Er betrachtet dazu in jedem Schritt die Sensoren "Baum vorne?" und "Baum rechts?".
while (true) { if (kara.treeFront() && kara.treeRight()) { kara.turnLeft(); } else if (!kara.treeFront()) if (kara.treeRight()) { kara.move(); } else { kara.turnRight(); kara.move(); } }