Kara läuft in einer Endlosschleife um die Bäume herum Slalom. Dazu muss er abwechslungsweise Links- und Rechts-Drehungen um die Bäume machen. Das machen im folgenden Programmauszug die Methoden viertelDrehungLinks() bzw viertelDrehungRechts():
while 1: while kara.treeLeft() and notkara.treeRight(): quarterTurnLeft() quarterTurnRight() while not kara.treeLeft() and kara.treeRight(): quarterTurnRight() quarterTurnLeft()