Kara läuft in einer Endlosschleife um die Bäume herum. Er betrachtet dazu in jedem Schritt die Sensoren "Baum vorne?" und "Baum rechts?".

while true
  if kara.treeFront and kara.treeRight
    kara.turnLeft
  else
    if not kara.treeFront
      if kara.treeRight
        kara.move
      else
        kara.turnRight
        kara.move
      end
    end
  end
end