Kara läuft in einer Endlosschleife um die Bäume herum. Er betrachtet dazu in jedem Schritt die Sensoren "Baum vorne?" und "Baum rechts?".
while 1: if kara.treeFront() and kara.treeRight(): kara.turnLeft() elif not kara.treeFront(): if kara.treeRight(): kara.move() else: kara.turnRight() kara.move()