Slalom laufen

Kara möchte zwischen den Bäumen Slalom fahren. Der Anfang des Slaloms ist im Bild eingezeichnet. Programmieren Sie Kara so, dass er den Slalom endlos hin- und zurück fährt. Am Anfang ist Kara immer so platziert, dass er zuerst eine Linkskurve machen muss.

Wie lange der Parcour ist (wieviele Bäume der Slalom hat), weiss Kara zu Beginn natürlich nicht. Es soll ihm auch egal sein, ob die Bäume horizontal oder vertikal nebeneinander stehen.